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凱基特TLS激光測(cè)距傳感器可在30米范圍內(nèi)檢測(cè)垂直或傾斜的目標(biāo),不受顏色、材料或光澤度影響。
?越限繼電器輸出,支持NPN/PNP;電壓、電流模擬輸出;RS485輸出
?優(yōu)異的范圍、重復(fù)精度和準(zhǔn)確度組合可實(shí)現(xiàn)高度可靠的目標(biāo)檢測(cè)和精確的距離測(cè)量
?五個(gè)8段顯示屏和按鈕編程,易于安裝、故障排除和實(shí)時(shí)距離測(cè)量
?耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能
KJT-TLS詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | 可調(diào)范圍 | 輸入/輸出參數(shù) |
KJT-TLS-01C-A1 | 0-1M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-01C-A2 | 0-1M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-01C-A3 | 0-1M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 |
KJT-TLS-01C-A4 | 0-1M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關(guān)量 |
KJT-TLS-05C-B1 | 0-5M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-05C-B2 | 0-5M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-05C-B3 | 0-5M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 |
KJT-TLS-05C-B4 | 0-5M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關(guān)量 |
KJT-TLS-10C-C1 | 0-10M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-10C-C2 | 0-10M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-10C-C3 | 0-10M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 |
KJT-TLS-10C-C4 | 0-10M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關(guān)量 |
KJT-TLS-20C-D1 | 0-20M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-20C-D2 | 0-20M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-20C-D3 | 0-20M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 |
KJT-TLS-20C-D4 | 0-20M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關(guān)量 |
KJT-TLS-30C-E1 | 0-30M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-30C-E2 | 0-30M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量 |
KJT-TLS-30C-E3 | 0-30M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 |
KJT-TLS-30C-E4 | 0-30M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關(guān)量 |
電子參數(shù)
供電電壓 UV | DC 10V...30V |
殘余紋波 | ≤ 5 V |
功耗 | ≤ 2.1W 4) |
初始化時(shí)間 | ≤ 250ms |
預(yù)熱時(shí)間 | ≤ 10s |
外殼材料 | 鋁合金(AL) 有機(jī)玻璃(PMMA) |
連接類型 | M12防水接頭,引線 |
顯示器 | 5位數(shù)碼管, 5 x LED |
重量 | 360g |
外殼防護(hù)等級(jí) | IP65 |
防護(hù)等級(jí) | III |
1) 極限值,反極性保護(hù)在具備短路保護(hù)的 電路中運(yùn)行時(shí):適合大 8 A.
2) 對(duì)于 TLS-xxxx:UV > 15 V.
3) 不得低于或超出 UV公差.
4) 無(wú)負(fù)荷.
性能
測(cè)量范圍 | 0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M |
測(cè)量物體 | 自然物體 |
分辨率 | 1mm |
精度 | 精度1.5 mm+d 0.5‰ |
√ 量程可設(shè)置,適合大30米
√ 數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果
√ LED狀態(tài)顯示
√ 電壓模擬輸出
√ 越限繼電器輸出(支持NPN/PNP)
√ 測(cè)量距離矯正
√ 基本參數(shù)設(shè)定
√ RS485接口,支持Modbu s RTU協(xié)議.
頻率 | 5Hz,10Hz, 20Hz, 30Hz |
輸出時(shí)間 | ≥ 4 ms 6) |
光源 | 紅色激光 |
激光等級(jí) | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 7) |
典型光電尺寸距離() | 15 mm x 15 mm (10 m) |
其他功能 | 可設(shè)置的滑動(dòng)平均值:快/慢, 切換模式:距離對(duì)象 (DtO), 可示教、參數(shù)化和反轉(zhuǎn)的數(shù)字輸出, 可調(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象, 示教式、可參數(shù)設(shè)置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入:激光關(guān)閉/外部示教/禁用, 關(guān)閉顯示屏, 恢復(fù)出廠設(shè)置, 鎖定用戶操作界面 |
平均激光使用壽命(25℃ 時(shí)) | 100,000 h |
1) 對(duì)應(yīng)于 1 σ.
2) 6% ... 90% 反射率.
3) 取決于設(shè)置的平均值形成方式:快/慢.
4) 90% 反射率.
5) 將物體從側(cè)面引入測(cè)量范圍.
6) 持續(xù)在測(cè)量范圍內(nèi)更改至物體的距離.
7) 波長(zhǎng):658 nm;適合大功率:120 mW;脈沖持續(xù)時(shí)間:2.5 ns;接觸率:1/400.
接口
數(shù)字輸出 | ||
數(shù)量 | 1 1) 2) 3) | |
類型<, /SPAN> | PNP,NPN可選擇 | |
適合大輸出電流IA | ≤100 mA | |
模擬輸出端 | ||
數(shù)量 | 1 | |
類型 | 電壓/電流輸出可選 | |
電壓/電流 | 0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω | |
分辨率 | 12bit | |
多功能輸入(MF) | 1 x3) 4) | |
滯后 | 10mm...1000mm |
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行環(huán)境溫度 | –15 °C ... +50 °C |
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | –20 °C ... +60 °C |
適合大相對(duì)空氣濕度(非冷凝) | ≤ 85 % |
類型抗環(huán)境光能力 | 40,000 lx |
抗振動(dòng)性 | EN 60068-2-6, EN 60068-2-64 |
抗沖擊能力 | EN 60068-2-27 |
使用說(shuō)明
本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示,按鍵用于對(duì)產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行修改
本產(chǎn)品有5個(gè)LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài),詳細(xì)說(shuō)明參見(jiàn)下表。
名稱 | 作用 | 描述 |
RUN | 指示激光傳感器運(yùn)行狀態(tài) | LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運(yùn)行中 |
OUT | 指示越限繼電器輸出狀態(tài) | 當(dāng)發(fā)生越限事件時(shí)繼電器驅(qū)動(dòng)輸出,該LED燈亮起;沒(méi)有越限事件時(shí)該燈熄滅 |
MAX | 指示測(cè)量結(jié)果是否超出量程 | 當(dāng)測(cè)量結(jié)果超過(guò)量程時(shí),MAX燈亮 |
MIN | 測(cè)量結(jié)果是否小于0 | 當(dāng)測(cè)量結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí),MIN燈亮 |
PRO |
| 1. 用戶進(jìn)入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅; 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍 |
按鍵
本產(chǎn)品一共有3個(gè)物理按鍵,通過(guò)短按與長(zhǎng)按虛擬出六個(gè)按鍵,分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。
物理按鍵 | 短按 | 長(zhǎng)按 | 位置 |
按鍵1(ENTER/ESC) | 確認(rèn) | 返回 | 適合左側(cè) |
按鍵2(UP/LEFT) | 上 | 左 | 中間 |
按鍵3(DOWN/RIGHT) | 下 | 右 | 適合右側(cè) |
注意:
1. 按鍵按下再放開以后,才會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長(zhǎng)按是指按下超過(guò)0.5秒然后放開
本產(chǎn)品有5個(gè)8段數(shù)碼管作為顯示接口,數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母,與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請(qǐng)參見(jiàn)附錄A。
圖1展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。
產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時(shí),進(jìn)入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過(guò)上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。
在子菜單界面,使用上下左右按鍵對(duì)參數(shù)修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。
主界面為測(cè)量結(jié)果顯示界面,顯示當(dāng)前測(cè)量的結(jié)果,單位是米,小數(shù)點(diǎn)后3位。
上電默認(rèn)顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
零位校正
在菜單選擇界面通過(guò)上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時(shí)界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù),通過(guò)調(diào)整校準(zhǔn)值,該界面實(shí)時(shí)更新校正數(shù)據(jù)。
將本產(chǎn)品通過(guò)定位孔固定在測(cè)試導(dǎo)軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過(guò)上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值;左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值,被修改的數(shù)字會(huì)通過(guò)閃爍進(jìn)行提示。
校正完成后,按下ENTER會(huì)顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時(shí)也可以使用上下左右按鍵對(duì)校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
為應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測(cè)量到靜止物體的距離,特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢;快速模式用于測(cè)量快速移動(dòng)的物體,特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測(cè)量精度有所降低。
采樣模式 | 數(shù)據(jù)采樣頻率 | 計(jì)算使用數(shù)據(jù)數(shù)量 |
慢速(1.SLOW) | 5Hz | 8 |
正常(2.NORM) | 10Hz | 8 |
快速1(3.FST1) | 20Hz | 4 |
快速2(4.FST2) | 30Hz | 2 |
本產(chǎn)品支持繼電器越限報(bào)警輸出。通過(guò)設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍;當(dāng)測(cè)量結(jié)果超出正常范圍時(shí),驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。
工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
模式1(1.mod1) | 0 | 限值3(Limit3) |
模式2(2.mod2) | 限值2(Limit2) | 限值3(Limit3) |
模式3(3.mod3) | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
工作模式說(shuō)明
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面,通過(guò)上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注: 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置,limit3適合大,limit1適合小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置,在計(jì)算范圍時(shí)會(huì)重新排序
從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面,有3個(gè)限值參數(shù)可以設(shè)定,根據(jù)工作模式來(lái)決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。
限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個(gè)階段:初值選擇階段和微調(diào)階段。
初值選擇階段
限值參數(shù)的初值可以用三個(gè)來(lái)源:系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果、零
從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面,界面顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果。此時(shí)直接按下ENTER,選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段;按下上鍵(或者左鍵)將當(dāng)前測(cè)量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。
微調(diào)階段
在限值微調(diào)階段,通過(guò)上下鍵調(diào)整限制大小,通過(guò)左右鍵改變微調(diào)的幅值。
微調(diào)完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時(shí)仍需要設(shè)定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段,并完成后續(xù)操作即可。
本產(chǎn)品可以根據(jù)需求,設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對(duì)應(yīng)10V輸出,0m對(duì)應(yīng)0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面,通過(guò)上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面,通過(guò)上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時(shí)按下ENTER會(huì)恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面;選中NO時(shí)按下ENTER或者按下ESC都會(huì)直接返回菜單選擇界面。
通過(guò)以下幾個(gè)步驟,可以快速入手本產(chǎn)品。
1. 量程設(shè)定
2. 零位校準(zhǔn)
3. 設(shè)置采樣模式
4. 設(shè)置工作模式與限值
5. 安裝測(cè)試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動(dòng)輸出
● 測(cè)量各種板材,如鋼板,中板,橡膠板,塑料板等的長(zhǎng)度、寬度、厚度和位置
● 測(cè)量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置
● 測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)中特別是軌道上運(yùn)動(dòng)的物體,如起重機(jī)、軌道輸送車的位置
● 橋梁靜態(tài)撓度在線(無(wú)線)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
● 隧道整體變形在線(無(wú)線)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),隧道關(guān)鍵點(diǎn)變形在線(無(wú)線)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
● 平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
● 厚度尺寸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
● 礦井電梯,大型液壓活塞高度監(jiān)測(cè),定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
附錄A: 數(shù)碼管顯示效果圖例
附錄B:485通信協(xié)議
本產(chǎn)品預(yù)留RS485接口,支持Modbus RTU協(xié)議實(shí)時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù),也可對(duì)產(chǎn)品的配置進(jìn)行修改。
默認(rèn)波特率9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)校驗(yàn)。
No. | 地址 | 內(nèi)容 | 說(shuō)明 | 命令 |
1 | 0x0000 | 產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品型號(hào)代碼 | 03,04 |
2 | 0x0008 | 硬件版本號(hào) | BCD碼,如0x0101 硬件版本為V1.0.1 | |
3 | 0x0009 | 軟件版本號(hào) | BCD碼,如0x0110 硬件版本為V1.1.0 | |
4 | 0x0010 | Modbus地址 | Modbus通訊地址,默認(rèn)為0x01 | 03 |
5 | 0x0011 | 波特率 | 使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps | |
6 | 0x0012 | 數(shù)據(jù)位 | 8或者7 | |
7 | 0x0013 | 停止位 | 1或者2 | |
8 | 0x0014 | 校驗(yàn) | 0表示無(wú)校驗(yàn),1表示奇校驗(yàn),2表示偶校驗(yàn) | |
9 | 0x0020 | 當(dāng)前測(cè)量距離 | 單位毫米 | 03,04 |
10 | 0x0030 | 量程 | 單位米,支持1、3、5、10、15、20、30 | 03,06/16 |
11 | 0x0031 | 工作模式 | 支持1-3,分別對(duì)應(yīng)工作模式1、工作模式2、工作模式3 | |
12 | 0x0032 | 采樣模式 | 支持1-4,分別對(duì)應(yīng)慢速、正常、快速1、快速2 | |
13 | 0x0033 | 限值1 | 單位毫米 | |
14 | 0x0034 | 限值2 | ||
15 | 0x0035 | 限值3 | ||
16 | 0x0040 | 校零 | 寫入0x0001,使用當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)校零 | 06 |
17 | 0x0041 | 恢復(fù)出廠設(shè)置 | 寫入0x0001,恢復(fù)出廠設(shè)置 | 06 |
Modbus命令說(shuō)明
03: 讀取保持寄存器值 04: 讀取輸入寄存器值 06: 寫單個(gè)保持寄存器值 16: 寫多個(gè)保持寄存器值